en
新闻动态
news information
首页 > 新闻动态 > 公司新闻 > 详情
CICV 2023 | 基础设施智能化为自动驾驶注入新内涵

2023年5月15日-18日,中国(亦庄)智能网联汽车科技周|第十届国际智能网联汽车技术年会(CICV 2023)在北京盛大开幕,旨在全面推进中国智能网联汽车建设,万集科技总工程师朱弘戈、智能网联总工程师周浩受邀参与活动。万集科技作为国内领先的V2X产品和解决方案提供商,凭借过去一年在智能网联汽车领域的突出贡献,荣获中国智能网联汽车产业创新联盟2022年度优秀会员单位。

朱弘戈在“C-V2X智能网联创新应用与实践”专题研讨会中以“路基自动驾驶技术创新与应用探索”为题发表演讲,分享万集科技在自动驾驶车路协同技术领域的最新实践与前沿思考。

伴随汽车的网联化、自动化程度逐步提升,技术演进分化为不同路线共存态势,多维混合交通流是历史发展的必由之路。不同智能等级车辆长期共存构成混合交通环境,削弱了自动驾驶带来的交通通行效率及安全性提升。为使自动驾驶运行尽快达到安全稳定理想状态,朱弘戈提出路基自动驾驶理念,通过道路基础设施智能化发展进一步丰富自动驾驶内涵,并实现不同业务场景下的自动驾驶,随后他从感知、决策和信息发布等方面介绍了路基自动驾驶技术的发展创新。

在感知方面,车侧和路侧各自具有明显局限性,车路协同可以实现车路感知互补,形成综合感知能力。如在紧邻换道场景下,车侧感知微观运动、紧邻车辆运动状态,但宏观感知不足;路侧感知交通流运行状态、区域车辆微观运动行为,但车辆微观行为感知不足。车路协同下的车辆与道路的互补感知体系具有独立感知局限性与协同感知互补性。

在决策方面,随着MEC和通信技术的发展,路侧决策相关研究和开发工作逐步聚焦在路段和节点。比如万集科技针对碰撞预警区、换道引导区和速度协调区,实现了增加区域内车头空距、清空应急通道等基于边缘节点侧的低时延管控措施决策。

在发布方面,在路基自动驾驶技术体系中,多维融合信息发布是不可或缺的关键技术之一,信息发布具有约束力度、发布对象、服务范围和更新频率不同等多样化特性。以MEC和V2X为基础,如在道路前方发生事故情况下,多维融合的信息发布将对不同范围、对象进行不同类型的信息分发。

针对不同等级自动驾驶车辆在时间空间隔离探索方面,朱弘戈深入介绍了自动驾驶专用车道柔性管控技术,并提出“任何一辆车都要能开到不同智能水平的道路上,任何一条路都要能服务于不同智能水平的车辆”这一创新理念。

在商用落地方面,货车队列是自动驾驶商用落地的排头兵。万集科技提出了基于货车队列的自动驾驶专用车道柔性管控系统,可实现车辆编队智能监管、动态车道隔离管控、分合流区智能预警、瓶颈点超视距感知等四大核心功能。系统可通过精准感知、智能决策、信息发布,为混合流交通提供主动安全防护能力、智能车队监管能力、应急辅助决策能力,可应用于多场景。在车辆编队智能监管方面,可实现个性化智能车速推荐,进一步提高编队成功率;在隔离管控动态车道方面,可实现车辆编队与其他车辆享有不同路权,行驶区域随时间和空间而变化;在智能预警分合流区方面,可实现驶离车辆享有“优先权”,网联车换道引导,非网联车道钉提示;在超视距感知瓶颈点方面,为网联车提供RSU向车载终端发布事件信息与车道管控信息,为非网联车提供智能道钉闪烁提示。

图片

万集科技智能网联总工程师周浩参加主题为“云控基础平台的规模化应用”的圆桌会议,与参会嘉宾对云控基础平台大规模应用的前景、挑战与应对策略进行了互动交流。

当前,国内智能网联汽车发展迎来新机遇,万集科技将持续推进车路协同、自动驾驶技术创新应用与实践,夯实数据信息互联互通基础,助力智能交通发展。